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EPS 電子助力轉向系統

訪問量:02017-03-01 來源:時間:2017-03-13瀏覽:1413
EPS是提供輔助轉向動力的系統。駕駛員在操縱方向盤進行轉向時,轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小,將電壓信號輸送到電子控制單元,電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉距電壓信號、轉動方向和車速信號等,向電動機控制器發出指令,使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩,從而產生輔助動力。
該系統采用普華自主研發的ORIENTAISTM OSEK基礎軟件平臺,包含通信診斷協議棧、Bootloader、MCAL、集成開發環境等。主控MCU采用Infineon XC2000芯片方案,ORIENTAISTM OSEK基礎軟件平臺為EPS提供了通用的、高穩定性、高可靠性的運行平臺,使上層的控制邏輯開發擺脫了對底層軟硬件的高度依賴,增強了軟件的可移植性和重用性,從而提高了開發效率、縮減了開發成本。

基于ORIENTAISTM OSEK基礎軟件平臺的EPS功能圖:
項目特點:
基于Infineon XC2000硬件平臺
支持通信診斷功能
支持Bootloader功能
包含MCAL驅動程序

支持集成開發環境

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